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pso算法的改进
pso算法：粒子群优化算法是由eberhart博士和 kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 pso 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至n维空间。在n维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。pso 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。
在 pso 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 n 维空间中搜索，直至找到优解。若在 n 维空间中第i个粒子的速度为vi =(vi，1，vi，2，…，vi，n )，位置为 xi =(xi，1，xi，2，…，xi，n )，则在迭代过程中，粒子会---个体极值pi =(pi，1，涨态夹具液胀，pi，2，…， pi，n)和全局优解 pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置： 式中：ω为惯性---；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，涨态夹具定制，r2∈rand(1)。
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啃刀痕验证滚切斜齿圆柱齿轮 “交换齿轮”
由滚齿机滚切原理可知，滚切分度圆螺旋角的斜齿圆柱齿轮时，涨态夹具生产厂家，需要调整分齿交换齿轮和差动交换齿轮。这 2 种交换齿轮参数是通过---计算、多人验证后决定的。操作者根据---计算的交换齿轮参数选择交换齿轮调整机床。由于人为因素较多，难免 2 种“交换齿轮”不出错。尤其差动交换齿轮出错概率较大，且错误多为事后选择另一滚齿机床拉表检查时才被发现，此时错误已经发生，很难采取补救措施。为---事前发现错误，避免人为因素造成不---的损失，在滚齿机和被加工斜齿圆柱齿轮调整安装符合要求后，在粗滚齿前，可以通过啃刀痕验证分齿交换齿轮和差动交换齿轮的正确性。
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在节圆切点b的相对滑动方向开始改变，由于啮合齿面上存在着相对滑动，则必将产生滑动摩擦力，当相对滑动速度方向在b点改变时，摩擦力方向也开始改变，由于摩擦力的大小与方向改变，淮安涨态夹具，导致节点上发生了力的脉动，其大小与持续时间与齿轮啮合时的传动力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度与回转速度成正比。因此，齿轮的传递功率越大，转速越高，齿轮表面粗糙度越差，则节点脉动冲击也就越大，这种脉动冲击使齿轮产生震动并伴有摩擦声，所以对一对“理想”的齿轮来说，在啮合过程中产生的脉动冲击是难以避免的，这使齿轮传动产生震动与噪声。
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